Komunikacja miejska w Pruszkowie składa się z 9 linii, które obsługiwane są przez 15 niskopodłogowych autobusów.
Autobusy docierają do wszystkich zakątków miasta oraz do sąsiednich miejscowości takich jak Piastów, Ożarów Mazowiecki oraz Komorów.
Bilety na przejazdy autobusami będzie można zakupić w punktach zewnętrznych np. w kioskach oraz u kierowcy. Bilet zakupiony daje możliwość nieograniczonej liczby podróży autobusami komunikacji miejskiej przez 90 min. Posiadacze Pruszkowskiej Karty Mieszkańca bądź Pruszkowskiej Karty Dużej Rodziny będą upoważnieni do bezpłatnych przejazdów środkami komunikacji miejskiej organizowanej przez miasto Pruszków.
Operatorem komunikacji miejskiej jest Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Grodzisku Mazowieckim